咸阳是原来老秦人的都城，西汉刘邦建国之后，最初定都洛阳，后又迁至长安。汉朝初期，由于长期的战乱和动荡，汉朝政府国库空虚，开启了休养生息的政策。而彼时的北方匈奴崛起，趁着汉朝薄弱，经常骚扰汉民，北方城池苦不堪言。

到了汉武帝时期，汉朝国力稍稍强势，可以有能力支撑国家对匈奴的战争。而且这个时候，西汉出现了诸多的军事家，其中尤以卫青和霍去病突出。

卫青从小为牧童，受尽苦楚。成年后，在平阳公主府中为骑奴。后因卫子夫被选入宫，而受到武帝青睐，被提为建章监、侍中。后迁太中大夫。元光六年（前129年），升任车骑将军，在抵抗匈奴入侵的四路汉军三路均遭失利的情况下，于龙城之战大胜而归，得封关内侯。

元朔二年，卫青率军突袭匈奴，发起河南战役，一举收复河套地区，置朔方郡

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